Lilly ist eine etwas andere Prinzessin, denn sie ist wild, laut und trägt am liebsten Hosen. Zu Beginn unserer Geschichte macht sich Lilly auf zur Schwerkampfmeisterschaft, um dort beim Fechten anzutreten. Weil ihr Vater das eigentlich verboten hat, ist sie nur mit ihrem Kindermädchen Albertine unterwegs. Und so kommt es, dass die beiden von einer Bande Räuber überfallen werden. Auf der Suche nach Schutz flüchten sie in das nahegelegene Schloss, in dem Prinz Lucas mit seinem Vater lebt. Weil Lilly sich so gar nicht typisch verhält, glaubt ihr dort niemand, dass sie eine Prinzessin ist. Gleichzeitig ist Prinz Lucas gerade auf Brautschau und lässt sich diverse Heiratskandidatinnen vorführen. Allerdings gefällt ihm keine der Prinzessinnen, weil ihre Allüren und Verhaltensweisen so gar nicht seinem Geschmack entsprechen. Da kommt Lilly, die etwas andere Prinzessin, wie gerufen. Doch bis der strenge Sekretär und der herrische König davon überzeugt sind, dass Lilly wirklich eine Prinzessin ist, sind einige Hindernisse zu überwinden. Zum Glück findet unsere Prinzessin im Schloss bald Freunde, die ihr zur Seite stehen – und am Ende reicht eine Erbse, um alle zu überzeugen.